El parapente es un ala no rígida derivada de los paracaídas deportivos de forma cuadrada.

Hace más de quince años algunos practicantes de paracaidismo decidieron "volar en planeo" inflando estos paracaídas en una inclinada pendiente y corriendo con fuerza hacia el valle para iniciar los primeros despegues.

A partir de ahí los entusiastas empezaron a modificar los paracaídas para que volaran más y el despegue fuera mas fácil, luego los fabricantes empezaron a surgir y diseñar parapentes formalmente con mas prestaciones de vuelo y ya ninguna prestación de paracaídas. 

De hecho la palabra parapente deriva de paracaídas de pendiente y la práctica de este tipo de deporte se le conoce como vuelo líbre.